El creciente otorgamiento de créditos a partir de 1950 por organismos internacionales como el Banco Interamericano de Desarrollo, el Banco Mundial y otros, hizo que los ingenieros consultores mexicanos trabajando en conjunto con economistas y especialistas de otras ramas complementarias, tuvieran que abordar la solución de los problemas de ingeniería, dentro de los conceptos económicos y sociales de la época, con grandes ventajas para las inversiones públicas y privadas en el país.

Por otra parte, el gran volumen de estudios y proyectos de ingeniería que realizaban las dependencias del gobierno, llevó a que los ingenieros consultores privados resultaran magníficos auxiliares de esas dependencias y de las empresas privadas, no sólo como asesores sino también para encargarse de estudios y proyectos completos.

De esta forma C.I.E.P.S., S.C Ingenieros Consultores y Proyectistas se funda legalmente en 1961 por un grupo de ingenieros, quienes de varios años atrás ya habían trabajado en equipo, desempeñándose en puestos públicos en el campo de la ingeniería y también en la práctica privada de su profesión. Algunos de estos ingenieros, fundadores de CIEPS, son: Adolfo Oribe Alba, Oscar Vega Argüelles, Carlos Ramírez Ulloa, Alberto Barnetche González, Heinz Lesser Jones y Lorenzo Torres Izábal.

En esos años C.I.E.P.S., S.C. se posiciona como la primera firma de consultoría en ingeniería del país, atendiendo proyectos y consultas en México y en otros países alrededor del mundo, como lo son: Corea del Sur, Filipinas, Tanzania, Argentina, Colombia, Brasil y República Dominicana.

En los siguientes años se realizaron muchos estudios y proyectos, incluyendo las presas más altas de México para riego y control de ríos, numerosos acueductos, dentro de ellos algunos para las principales ciudades del país, proyectos de redes de canales y drenes para más de un millón de hectáreas en México y el extranjero, entre otros grandes proyectos. En 1985 los socios de C.I.E.P.S., S.C. decidieron transformar la constitución de la empresa, de una sociedad civil a una sociedad anónima, fundando CIEPS CONSULTORES S.A. de C.V. con el mismo espíritu de ética y calidad que caracteriza sus trabajos. Sin embargo, decidieron conservar la razón social original como parte de la tradición de CIEPS.